【Unity】 衝突判定について

まず、衝突を行うCubeオブジェクトを用意します。[Hierarchy]の左上の＋ボタンから[３Dオブジェクト]→[Cube]を選択し、正方形のオブジェクトを作成します。

衝突判定を行うためには、まず検知を行うための[Collider]と呼ばれるコンポーネントをゲームオブジェクトに追加する必要があります。 [Collider]には様々な形状のものがありますが、今回は[BoxCollider]と呼ばれる正方形の形状のものを使用します。先ほど作成したCubeには、 既にデフォルトでこのBoxColliderが付与されています。

自分で一から作成したオブジェクトに衝突判定を付与するには、[Add Component]のボタンをクリックし、形状にあったColliderを選択する必要があります。

このオブジェクトを重力で落下させて、オブジェクトを衝突させたいので、[RigidBody]と呼ばれるコンポーネントを追加します。

位置を落下スタート地点へ移動します。今回はXYZを図のような位置にします。

もう一つ同じ要領で、Cubeオブジェクトを作成します。この際、RigidBodyは追加で付与しなくて大丈夫です。

オブジェクトの位置を原点(positionが全て0)へ移動します。

この状態でゲームを開始すると、オブジェクトが落下し衝突することが確認できます。

衝突することが確認できたら、次は衝突後の処理を書いていきます。今回は衝突したら、コンソールに[衝突した！！]と表示するプログラムです。

using UnityEngine;

public class CollisionDetector : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log("衝突した！！");
    }
}

動作を確認してみます。コンソールに以下のように表示されていれば、成功です。

この処理の部分をオブジェクト削除などに、書き換えていくとゲームらしくなっていきますね。色々試してみると面白いかもしれません。